En Roumanie, la construction de la première autoroute a commencé en 1972 et a été désignée par le signe A1. Elle s'étend de Bucarest jusqu'à la frontière du pays, en passant par Arad. Sa construction a progressé relativement lentement par rapport à la moyenne en raison de raisons économiques. L'A2 a été la première autoroute entièrement achevée, inaugurée en 2012. L'adhésion à l'Union européenne a entraîné un démarrage significatif de la construction des autoroutes.
Il est important de savoir que les autoroutes sont désignées par la lettre A et les routes nationales par DX. La vitesse maximale autorisée sur les autoroutes est de 130 km/h, et de 100 km/h sur les routes nationales.
Autoroute A0 : une autoroute roumaine encore en phase de planification en raison de l'absence de ressources financières. Elle contournera Bucarest, facilitant ainsi l'évitement de la capitale. La voie de contournement de 100 km assurera la liaison autoroutière entre les autoroutes existantes A1, A2 et A3.
Autoroute A1 : actuellement s'étend entre Nădlac et Șelimbăr. L'autoroute elle-même fait 350 kilomètres de long. Le tronçon actuel a été relié à la voie de contournement en 2007, et le 1er décembre 2010, le tronçon de 17,2 km évitant Sibiu a également été inauguré.
Autoroute A2 : actuellement longue de 225 kilomètres, elle s'étend de Bucarest jusqu'à Constanța. Il est intéressant de noter que depuis juin 2008, l'autoroute a été équipée de caméras en raison des excès de vitesse et du vol de matériel.
Autoroute A3 : Elle passe à proximité de grandes villes comme Bucarest, Brașov, Făgăraș, Sighișoara, Turda, Cluj-Napoca, Zalău et Oradea. Sa longueur totale est de 584 km. C'est une route très fréquentée, car de nombreuses attractions peuvent être visitées en quittant l'autoroute.
Autoroute A4 : elle contourne la ville portuaire de Constanța en raison de la circulation intense. Elle mesure environ 20 km de long et a été mise en service en juillet 2012.
Autoroute A6 : construite de Lugoj à Calafat, à la frontière bulgaro-roumaine, où elle connecte au pont Vidin-Calafat. L'autoroute est également prévue pour se connecter à l'autoroute Craiova-Pitești.
Autoroute A7 : elle relie Moldavie et Valachie et s'étend jusqu'à la frontière orientale du pays. Selon les plans, elle partira de l'A3 près de Ploiești, passera par Buzău, Focșani et Bacău, et rejoindra l'A8 qui conduit jusqu'à la frontière ukrainienne. Une partie de la route fonctionnera comme une route nationale, et une autre comme une autoroute.
Autoroute A8 : elle facilitera le trafic des corridors de transport paneuropéens 4 et 9 qui traversent le pays d'est en ouest. L'autoroute relie la Moldavie à la partie centrale de la Transylvanie, touchant la partie nord de la région de Székely.
Autoroute A10 : elle traverse le nord-ouest de la Roumanie, reliant les autoroutes A1 et A3 du pays. Sa longueur finale prévue est de 70 km, avec la possibilité de dévier vers Alba Iulia, Alba Iulia et Turda.
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