U Rumuniji je izgradnja prve autoceste započela 1972. godine, i dobila je oznaku A1. Vodi od Bukurešta do granice zemlje, preko Arada. Izgradnja je zbog ekonomskih razloga tekla relativno sporije od prosjeka. A2 je bila prva potpuno završena autocesta, koja je otvorena 2012. godine. Pridruživanje Europskoj uniji rezultiralo je značajnim početkom izgradnje autocesta.
Važno je napomenuti da su autoceste označene slovom A, a brze ceste oznakom DX. Najveća dozvoljena brzina na autocestama je 130 km/h, dok je na brzim cestama 100 km/h.
Autocesta A0: rumunjska autocesta koja je još u fazi planiranja zbog nedostatka financijskih sredstava. Ona će okruživati Bukurešt, čime će izbjeći glavni grad biti jednostavnije. Obilaznica će pružati autocestovno povezivanje koje će biti udaljeno 100 km s postojećim autocestama A1, A2 i A3.
Autocesta A1: trenutno teče između Nagylaka i Șelimbăra. Sama autocesta je dugačka 350 kilometara. Postojeći dio ceste spojena je na obilaznicu 2007. godine, dok je 1. prosinca 2010. godine otvorena i 17,2 km duga dionica koja zaobilazi Sibiu.
Autocesta A2: trenutno je dugačka 225 kilometara i vodi od Bukurešta do Konstance. Zanimljivo je da je od lipnja 2008. autocesta opremljena kamerama zbog kontrole prebrzih vozača kao i krađa opreme.
Autocesta A3: prolazi pored većih gradova kao što su Bukurešt, Brašov, Făgăraș, Sighișoara, Târgu Mureș, Kluž, Zalău i Oradea. Ukupna dužina je 584 km. Vrlo je popularna ruta jer nudi mnogo atrakcija s kojima se može naići prilikom izlaska s autoceste.
Autocesta A4: služi za zaobilazak luke Konstanca zbog velikog prometa. Dužina joj je oko 20 km, a cjelokupan saobraćaj na njoj je pušten u rad u srpnju 2012. godine.
Autocesta A6: izgrađena je od Lugosa do rumunjsko-bugarske granice u Calafatu, gdje se spaja na most Vidin–Calafat. Autocesta je također povezana s planiranom autocestom Craiova–Pitești.
Autocesta A7: povezuje Moldaviju i Vlašku, i dolazi do istočne granice zemlje. Planirano je da će izlaziti iz A3 blizu Ploieștija, a zatim prolaziti pored Buzăua, Focșanija i Bacaüa do A8, koja vodi sve do ukrajinske granice. Dio puta će funkcionirati kao brza cesta, dio kao autocesta.
Autocesta A8: olakšat će promet na paneuropskim prometnim koridorima 4 i 9, koji prolaze kroz zemlju u smjeru istok–zapad. Autocesta povezuje Moldaviju s centralnim dijelom Transilvanije, dodirujući sjeverni dio Sekujske zemlje.
Autocesta A10: prolazi kroz sjeverozapadni dio Rumunije, povezuje rumunjske autoceste A1 i A3. Njena planirana završna dužina je 70 km. Također će se moći lako skretati do Alba Iulije, Gyulafehérvára i Târgu Mureșa.
Službena rumunjska vinjeta može se kupiti ovdje, u trgovini.
