V Romuniji so prvo gradnjo avtoceste začeli leta 1972, in dobila je oznako A1. Poteka od Bukarešte vse do državne meje skozi Arad. Gradnja je napredovala relativno počasi zaradi gospodarskih razlogov. A2 je bila prva avtocesta, ki je bila v celoti dokončana in je bila predana leta 2012. Pristop k Evropski uniji je povzročil občutno pospešitev gradnje avtocest.
Pomembno je vedeti, da so avtoceste označene s črko A, hitre ceste pa z oznako DX. Največja dovoljena hitrost na avtocestah je 130 km/h, medtem ko je na hitrih cestah 100 km/h.
Avtocesta A0: romunska avtocesta, ki je še vedno v fazi načrtovanja zaradi pomanjkanja financ. Obkrožila bo Bukarešto in s tem poenostavila obvoz glavnega mesta. Obvozna cesta bo omogočila povezavo avtocest na razdalji 100 km med obstoječimi avtocestami A1, A2 in A3.
Avtocesta A1: trenutno poteka med Nădlak in Șelimbăr. Sama avtocesta je dolga 350 kilometrov. Obstoječi odsek je bil povezan z obvoznico leta 2007, 1. decembra 2010 pa je bil odprt 17,2-kilometrski obvoz Nădlak.
Avtocesta A2: trenutno je dolga 225 kilometrov in poteka vse od Bukarešte do Constanțe. Zanimivost je, da je bila leta 2008 na avtocesti postavljena nadzorna kamera zaradi prehitrih voznikov in kraja opreme.
Avtocesta A3: Poteka mimo večjih mest, kot so Bukarešta, Brašov, Făgăraș, Sighişoara, Turda, Cluj-Napoca, Zalău in Oradea. Njena skupna dolžina je 584 km. Zelo priljubljena cesta, saj je mogoče iz nje videti veliko znamenitosti.
Avtocesta A4: namenjena je obvozu pristaniškega mesta Constanța zaradi velikega prometa. Njena dolžina je približno 20 km in je bila celotni prometu prepuščena julija 2012.
Avtocesta A6: povezuje Lugoj do bolgarsko-romunske meje pri Calafatu, kjer se povezuje z mostom Vidin-Calafat. Prav tako se povezuje z načrtovano avtocesto Craiova-Pitești.
Avtocesta A7: Povezuje Moldavijo in Vlaško ter poteka do vzhodne meje države. Po načrtih bo izhajala iz A3 blizu Ploiești, nato poteka mimo Buzău, Focșani in Bacău vse do avtoceste A8, ki vodi do ukrajinske meje. Del ceste bo avtocesta, del pa hitra cesta.
Avtocesta A8: olajšala bo promet čez 4. in 9. panevropski transportni koridor, ki poteka v smeri vzhod–zahod skozi državo. Avtocesta povezuje Moldavijo z osrednjim delom Transilvanije, pri čemer se dotakne severnega dela Székelyfölda.
Avtocesta A10: Poteka skozi severozahodni del Romunije in povezuje avtocesti A1 in A3 v Romuniji. Predvidena skupna dolžina je 70 km. Možnost povezave do mest, kot so Sebeș, Alba Iulia in Turda.
Uradna romunska e-vinjeta za avtocesto je na voljo tukaj v trgovini.
