W Rumunii budowę pierwszej autostrady rozpoczęto w 1972 roku i oznaczono ją jako A1. Biegnie od Bukaresztu aż do granicy kraju, przechodząc przez Arad. Jej budowa postępowała stosunkowo wolniej niż średnia z powodów ekonomicznych. A2 była pierwszą całkowicie ukończoną autostradą, którą oddano do użytku w 2012 roku. Przystąpienie do Unii Europejskiej spowodowało znaczące rozpoczęcie budowy autostrad.
Warto wiedzieć, że autostrady oznaczane są literą A, a drogi ekspresowe DX. Maksymalna dozwolona prędkość na autostradach wynosi 130 km/h, a na drogach ekspresowych 100 km/h.
Autostrada A0: rumuńska autostrada, która nadal jest w fazie planowania z powodu braku środków finansowych. Będzie otaczała Bukareszt, co ułatwi ominięcie stolicy. Obwodnica będzie miała 100 km długości i zapewni połączenie autostrad A1, A2 i A3.
Autostrada A1: obecnie biegnie między Nagylak a Șelimbăr. Sama autostrada ma długość 350 kilometrów. Istniejący odcinek został w 2007 roku połączony z obwodnicą, a 1 grudnia 2010 roku został otwarty również 17,2-kilometrowy odcinek obwodnicy koło Sibiu.
Autostrada A2: obecnie ma długość 225 kilometrów i prowadzi od Bukaresztu do Konstancy. Ciekawostką jest, że od czerwca 2008 roku autostrada jest monitorowana kamerami z powodu nadmiernej prędkości i kontroli kradzieży urządzeń.
Autostrada A3: Mija takie większe miasta jak Bukareszt, Braszów, Fogaras, Sighișoara, Turda, Kluż-Napoka, Zilina i Oradea. Jej pełna długość wynosi 584 km. Jest bardzo popularną trasą, ponieważ można zobaczyć wiele atrakcji zjeżdżając z niej.
Autostrada A4: jest przeznaczona do omijania portowego miasta Konstanca z powodu dużego ruchu. Jej długość wynosi około 20 km, a cały jej odcinek oddano do użytku w lipcu 2012 roku.
Autostrada A6: zbudowana od Lugos do granicy bułgarsko-rumuńskiej w Calafat, gdzie łączy się z mostem Vidin-Calafat. Autostrada łączy się również z planowaną autostradą Krajowa–Pitești.
Autostrada A7: Łączy Mołdawię z Wołoszczyzną i bądzie biec wzdłuż wschodniej granicy kraju. Według planów ma prowadzić od A3 w pobliżu Ploiești, a następnie przez Buzău, Fokszany i Bacau do A8, która dociera aż do granicy z Ukrainą. Część trasy będzie funkcjonować jako droga ekspresowa, a część jako autostrada.
Autostrada A8: ułatwi ruch na paneuropejskich korytarzach transportowych nr 4 i 9, które biegną z zachodu na wschód przez kraj. Autostrada łączy Mołdawię ze środkową częścią Siedmiogrodu, zahaczając o północną część Szeklerszczyzny.
Autostrada A10: biegnie przez północno-zachodnią część Rumunii, łącząc rumuńskie autostrady A1 i A3. Jej planowana długość wynosi 70 km. Istnieje możliwość zjazdu do miast Sebeș, Alba Iulia i Turda.
Oficjalna rumuńska winieta na autostrady dostępna jest tutaj, w sklepie.