V Rumunsku sa výstavba prvej diaľnice začala v roku 1972 a dostala označenie A1. Vedie od Bukurešti až po hranice krajiny cez Arad. Jej výstavba prebiehala relatívne pomalšie než priemer pre ekonomické dôvody. Prvá úplne dokončená diaľnica bola A2, ktorá bola otvorená v roku 2012. Vstup do Európskej únie viedol k výraznému nárastu výstavby diaľnic.
Je dôležité vedieť, že diaľnice sú označené písmenom A a cesty písmenom DX. Maximálna povolená rýchlosť na diaľnici je 130 km/h, na cestách 100 km/h.
Diaľnica A0: rumunská diaľnica, ktorá je ešte vo fáze plánovania kvôli nedostatku finančných prostriedkov. Bude obchádzať Bukurešť, čo uľahčí obchádzať hlavné mesto. Obchádzková cesta s dĺžkou 100 km poskytne diaľničné prepojenie medzi už existujúcimi diaľnicami A1, A2 a A3.
Diaľnica A1: v súčasnosti prebieha medzi Nagylakom a Șelimbărom. Sama diaľnica má dĺžku 350 kilometrov. Existujúci úsek cesty bol pripojený k obchvatu v roku 2007 a 1. decembra 2010 bol slávnostne otvorený aj 17,2 km úsek obchvatu Nagyszeben.
Diaľnica A2: v súčasnosti je dlhá 225 kilometrov a vedie od Bukurešti až po Konstancu. Kuriózitou je, že od júna 2008 bola diaľnica monitorovaná kvôli kontrolám prekročenia rýchlosti a krádeží zariadení.
Diaľnica A3: Prechádza okolo väčších miest, ako sú Bukurešť, Brašov, Făgăraș, Sighișoara, Turda, Kluž, Zalău a Oradea. Celková dĺžka je 584 km. Je veľmi obľúbená trasa, pretože ponúka množstvo zaujímavostí, ktoré je možné vidieť pri zjazde z diaľnice.
Diaľnica A4: Má za úlohu obísť prístavné mesto Konstanca kvôli veľkým premávkam. Má dĺžku približne 20 km a bola otvorená pre premávku v júli 2012.
Diaľnica A6: Bola postavená od Lugoj až po rumunsko-bulharskú hranicu v Calafate, kde sa napája na Vidin-Calafat most. Diaľnica sa tiež pripája k plánovanej diaľnici Craiova–Pitești.
Diaľnica A7: Spája Moldavsko a Valašsko a prechádza až na východnú hranicu krajiny. Podľa plánov bude vychádzať z diaľnice A3 v blízkosti Ploiești, prechádza okolo Bodzavásár, Focșani a Bacău až k diaľnici A8, ktorá vedie až po ukrajinskú hranicu. Časť cesty bude fungovať ako cesta a časť ako diaľnica.
Diaľnica A8: Uľahčí premávku na paneurópskych dopravných koridoroch 4 a 9, ktoré prechádzajú cez krajinu v smere východ-západ. Diaľnica spája Moldavsko s centrálnou časťou Transylvánie a dotýka sa severnej časti Szeklerlandu.
Diaľnica A10: Vedie cez severozápadnú časť Rumunska a spája rumunské diaľnice A1 a A3. Plánovaná konečná dĺžka je 70 km. Ponúka aj možnosti odbočenia na miestach ako Sebeș, Alba Iulia a Turda.
Oficiálnu rumunskú diaľničnú známku je možné zakúpiť tu v obchode.
