V Rumunsku se stavba první dálnice začala v roce 1972 a dostala označení A1. Tato dálnice vede z Bukurešti až k hranicím země, přes Arad. Stavba postupovala relativně pomaleji než průměrně z ekonomických důvodů. A2 byla první plně dokončená dálnice, která byla otevřena v roce 2012. Vstup do Evropské unie přinesl významné navýšení ve výstavbě dálnic.
Je důležité vědět, že dálnice jsou označeny písmenem A, zatímco silnice jsou označeny jako DX. Povolená maximální rychlost na dálnicích je 130 km/h a na silnicích 100 km/h.
Dálnice A0: rumunská dálnice, která je stále ve fázi plánování kvůli nedostatku finančních prostředků. Bude obcházet Bukurešť, což zjednoduší vyhnutí se hlavnímu městu. Obchvat zajistí dálniční spojení mezi již existujícími dálnicemi A1, A2 a A3 na vzdálenosti 100 km.
Dálnice A1: v současnosti vede mezi Nagylak a Șelimbăr. Samotná dálnice je dlouhá 350 kilometrů. Stávající úsek byl připojen v roce 2007 k obchvatu, přičemž obchvat kolem města Sibiu byl slavnostně otevřen 1. prosince 2010 s délkou 17,2 km.
Dálnice A2: v současnosti má délku 225 kilometrů a vede z Bukurešti až do Constanțy. Zajímavostí je, že od června 2008 je dálnice monitorována kamerovým systémem kvůli kontrole rychlosti a krádeží vybavení.
Dálnice A3: Prochází kolem větších měst, jako je Bukurešť, Brašov, Fagaraš, Sighisoara, Turda, Kluž, Zalău a Oradea. Celková délka je 584 km. Velmi oblíbená cesta, protože mnoho pamětihodností lze vidět po opuštění dálnice.
Dálnice A4: Tato dálnice má za cíl obejít přístavní město Constanța kvůli vysoké hustotě dopravy. Její délka je přibližně 20 km a byla plně otevřena pro dopravu v červenci 2012.
Dálnice A6: Byla postavena od Lugose až po rumunsko-bulharskou hranici v Calafatu, kde se napojuje na most Vidin–Calafat. Tato dálnice je napojena i na plánovanou dálnici Craiova–Pitești.
Dálnice A7: Spojuje Moldávii a Walachii a vede až k východní hranici země. Podle plánů vychází z A3 v blízkosti Ploiești a pokračuje přes Buzău, Focșani a Bacău až k dálnici A8, která vede až k ukrajinské hranici. Část cesty bude fungovat jako silnice, část pak jako dálnice.
Dálnice A8: Bude usnadňovat provoz na panevropských koridorech 4 a 9, které procházejí zemí ve směru východ-západ. Dálnice spojuje Moldávii s centrální částí Transylvánie, dotýká se severní části Szekelské země.
Dálnice A10: Prochází severozápadní části Rumunska, kde spojuje rumunské dálnice A1 a A3. Předpokládaná konečná délka je 70 km. Možnost odbočit k obcím Sebeș, Alba Iulia a Turda.
Oficiální rumunská dálniční známka je k zakoupení zde, v obchodě.
