Në Rumani, ndërtimi i parë i autostradës filloi në vitin 1972 dhe iu dha shenja A1. Ajo shtrihet nga Bukureshti deri në kufirin e vendit, duke kaluar nëpër Arad. Ndërtimi i saj ka ecur relativisht më ngadalë se mesatarja për arsye ekonomike. A2 ishte autostrada e parë komplet e përfunduar, e cila u dorëzua në vitin 2012. Anëtarësimi në Bashkimin Evropian çoi në një rritje të ndjeshme të ndërtimit të autostradave.
Është e rëndësishme të dini që autostradat shënohen me shkronjën A, ndërsa rrugët automobilistike me DX. Shpejtësia maksimale e lejuar në autostrada është 130 km/h, ndërsa në rrugët automobilistike është 100 km/h.
Autostrada A0: është një autostradë në Rumani që është ende në planifikim për shkak të mungesës së burimeve financiare. Ajo do të rrethojë Bukureshtin, duke e bërë më të thjeshtë shmangien e kryeqytetit. Rruga rrethore do të sigurojë një lidhje autostradash prej 100 km shumë afër autostradave ekzistuese A1, A2 dhe A3.
Autostrada A1: aktualisht shtrihet midis Nagylak dhe Șelimbăr. Vetë autostrada është 350 kilometra e gjatë. Seksioni ekzistues i rrugës u lidh me rrugën rrethore në vitin 2007, dhe më 1 dhjetor 2010, seksioni rrethues prej 17.2 km rreth Sibiu u përurua.
Autostrada A2: aktualisht është 225 kilometra e gjatë, shtrihet nga Bukureshti deri në Konstanca. Një pikë interesante është që nga qershori i vitit 2008 autostrada u pajis me kamera për të monitoruar tejkalimin e shpejtësisë dhe vjedhjet e pajisjeve.
Autostrada A3: kalon pranë qyteteve të mëdha si Bukureshti, Brașov, Făgăraș, Sighișoara, Turda, Cluj-Napoca, Zalău dhe Oradea. Gjithsej ajo është 584 km e gjatë. Është një rrugë shumë e popullarizuar sepse nga ajo mund të vizitoni shumë vende tërheqëse.
Autostrada A4: është ndërtuar për të shmangur trafikun e rënduar në qytetin port të Konstancës. Gjatësia e saj është përafërsisht 20 km, dhe e gjithë autostrada u hap për qarkullim në korrik 2012.
Autostrada A6: është ndërtuar nga Lugoj deri në kufirin bullgar-rumun në Calafat, ku lidhet me urën Vidin-Calafat. Autostrada gjithashtu lidhet me autostradën e planifikuar Craiova-Pitești.
Autostrada A7: lidh Moldavin dhe Munteninë dhe shkon deri në kufirin lindor të vendit. Sipas planeve, do të dalë nga A3 pranë Ploiești, duke kaluar pranë Buzău, Focșani dhe Bacău, deri te autostrada A8 që shtrihet deri në kufirin ukrainas. Një pjesë e rrugës do të funksionojë si rrugë automobilistike, ndërsa një pjesë si autostradë.
Autostrada A8: do të lehtësojë trafikun në korridoret e transportit panevropian 4 dhe 9, të cilat kalojnë gjatë vendit në drejtimin lindje-perëndim. Autostrada lidh Moldavin me qendrën e Transilvanisë, duke prekur pjesën veriore të Székelyföld.
Autostrada A10: kalon nga veriperëndimi i Rumanisë dhe lidh autostradat rumune A1 dhe A3. Gjatësia e planifikuar e saj është 70 km. Do të ketë qasje për të devijuar në drejtim të Sebeș, Alba Iulia dhe Turda.
Vinjeta zyrtare për autostradat rumune mund të blihet këtu, në dyqanin.