U Rumunjskoj je prva izgradnja autoputa započela 1972. godine i dobila je oznaku A1. Proteže se od Bukurešta sve do državne granice, prolazeći kroz Arad. Izgradnja je teče relativno sporije od prosjeka zbog gospodarskih razloga. A2 je bio prvi potpuno dovršeni autoput, koji je otvoren 2012. godine. Pristupanje Europskoj uniji je značajno potaknulo izgradnju autoputeva.
Važno je znati da se autoputevi označavaju slovom A, dok se brze ceste označavaju sa DX. Dopuštena maksimalna brzina na autoputu je 130 km/h, a na brzim cestama 100 km/h.
A0-autoput: rumunjski autoput koji je još u fazi planiranja zbog nedostatka financijskih sredstava. Oko Bukurešta će se protezati, što će omogućiti lakše zaobilaženje glavnog grada. Zaobilaznica će autoputom povezati već postojeće A1, A2 i A3 autoputeve na udaljenosti od 100 km.
A1-autoput: trenutno se proteže između Nagylaka i Șelimbăra. Sam autoput dugačak je 350 kilometara. Postojeća dionica povezana je s zaobilaznicom 2007. godine, a 1. prosinca 2010. otvorena je i dionica zaobilaznice dužine 17,2 km kod Sibiu.
A2-autoput: trenutno dugačak 225 kilometara, proteže se od Bukurešta do Konstance. Zanimljivost je da je od lipnja 2008. autoput opremljen kamerama zbog nadzora brzine i krađe opreme.
A3-autoput: Prolazi pored većih gradova kao što su Bukurešt, Brașov, Făgăraș, Sighișoara, Turda, Cluj-Napoca, Zalău i Oradea. Ukupna duljina je 584 km. Vrlo je popularan put jer nudi mnogo atrakcija koje se mogu posjetiti skretanjem s autoputa.
A4-autoput: Namijenjen je zaobilasku Konstance, luke s velikim prometom. Dugačak je oko 20 km, a konačna duljina otvorena je za promet u srpnju 2012.
A6-autoput: Izgrađen je od Lugoša do rumunjsko-bugarske granice u Calafatu, gdje se spaja na most Vidin–Calafat. Autoput će se povezati i s planiranim autoputom Craiova–Pitești.
A7-autoput: Spaja Moldaviju i Vlašku preko autoputa i vodi do istočne granice zemlje. Prema planovima, odvojit će se iz A3 blizu Ploiești, zatim prolazi kraj Râmnicu Sărat, Focsani i Bacău do A8-autoputa, koji vodi sve do ukrajinske granice. Dio puta funkcionirat će kao brza cesta, a dio kao autoput.
A8-autoput: Olakšat će promet 4. i 9. paneuropskog prometnog koridora, koji prolazi kroz zemlju u smjeru istok-zapad. Autoput povezuje Moldaviju s centralnim dijelom Transilvanije, dotičući se sjevernog dijela Székelylanda.
A10-autoput: Proteže se kroz sjeverozapadni dio Rumunjske, povezujući rumunjske A1 i A3 autoputeve. Planirana konačna duljina je 70 km. Postojat će mogućnost skretanja prema Sebeș, Alba Iulia i Turda.
Službena rumunjska vinjeta dostupna za kupnju ovdje u trgovini.
