Slovenske avtoceste zagotavljajo hitro in varno vožnjo v cestnem prometu v državi. Te ceste so razdeljene na dva dela: avtoceste in hitre ceste. Avtoceste so označene z znaki s belimi napisi na zeleni podlagi, imajo najmanj dvopasovne smeri, največja dovoljena hitrost pa je 130 km/h. Hitre ceste so označene z znaki z belimi napisi na modri podlagi, običajno imajo dvopasovne smeri, vendar se razlikujejo od avtocest, ker nimajo odstavnega pasu, največja dovoljena hitrost pa je 100 km/h.
Lastnik in upravljavec slovenskih avtocest je Družba za avtoceste Republike Slovenije (DARS). Od januarja 2011 DARS upravlja z 533,3 km avtocest, 73,3 km hitrih cest, 161 km spojnih cest in 27 km počivališč. Za osebna vozila in motorna kolesa je bil uveden slovenski sistem e-vinjet. Poleg cestninjenja so postali plačljivi tudi tunel Karavanke, ki povezuje Slovenijo z Avstrijo, dolg 8 kilometrov.
Slovenija je del schengenskega območja, zato na meji med Madžarsko in Slovenijo ni potrebna posebna kontrola. Vendar pa je potrebna potna listina, kar pomeni osebni dokument s fotografijo, kot je veljavni potni list, osebna izkaznica ali začasna osebna izkaznica. Tisti, ki se ne morejo izkazati s potno listino, so lahko kaznovani s prekrškom, kazen pa lahko znaša do 500 €. Tudi mladoletni, ki so mlajši od 18 let, morajo imeti enega od omenjenih dokumentov. Pomembno je vedeti, da vozniško dovoljenje v Sloveniji ni ustrezno za dokazovanje identitete.
S priključitvijo Hrvaške k schengenskemu območju je prenehala mejna kontrola na slovensko-hrvaški meji. Na avstrijsko-slovenski meji pa preverjanje še vedno poteka, zato je v prometnih konicah možno pričakovati zastoje pri Karavankah.
Omejitve hitrosti za osebna vozila so naslednje: v naselju je omejena na 50 km/h, zunaj naselja 90 km/h, na hitrih cestah 110 km/h, na avtocestah pa 130 km/h. Slovenska policija redno preverja hitrost, v tunelih pa na več mestih merijo povprečno hitrost, kjer kaznujejo že ob manjšem preseganju hitrosti.
Na območju Republike Slovenije je za vsa osebna vozila obvezna uporaba dnevnih luči in vseh razpoložljivih (sprednjih in zadnjih) varnostnih pasov. Slovenski predpisi prepovedujejo kajenje v vozilu, v katerem se vozi oseba, mlajša od 18 let.
Avtocesta A1 je dolga 241 km in omogoča enostaven prevoz med avstrijsko mejo in Jadranskim morjem. Avtocesta A2 je severno-južna avtocesta, dolga 175 km. Leta 2005 je bilo dokončanih 133,1 km ceste. Cesta poteka od avstrijske meje (A11) do hrvaške meje (A3). Med drugim poteka skozi Jesenice, Kranj, Ljubljano, Novo mesto in Brežice. Avtocesta A3 povezuje avtocesto A1 z obalnim mestom Trst pri italijanski meji. Avtocesta je dolga 12 km in jo v celoti upravlja DARS. Pomembna je tudi za povezave med Balkanom in Italijo, saj povezuje regijo z Benetkami in Milanom. Avtocesta A4 je bila prvotno načrtovana dolžine 33,7 km in povezuje Maribor s hrvaško mejo. Avtocesta poteka mimo večjih mest, kot so Maribor, Ptuj in Hajdina. Gradnja se je začela leta 2009 in še vedno traja. Bistvena bo, saj bo najkrajša povezava med Zagrebom in več evropskimi metropolitanskimi mesti. Avtocesto A5, ki jo velikokrat imenujejo tudi Pomurska avtocesta, povezuje Maribor neposredno z madžarsko mejo, kjer se povezuje z avtocesto M70. Prvi del, dolg 11,3 km, je bil odprt leta 2003, končna dokončanje je bilo leta 2008. Celotna avtocesta je dolga 81 km. Skupaj z avtocesto A1 tvorita NATO koridor preko Kopra in Ukrajine skozi Madžarsko.
Med hitre ceste se uvršča avtocesta H3, dolga 10,22 km, ki služi kot severna obvoznica okoli Ljubljane. Avtocesta H4 je dolga 42,1 km in vodi proti italijanski meji. Avtocesta H7, dolga 3,5 km, pomaga pri dostopu do madžarske meje.
V Sloveniji je, tako kot v večini drugih držav, obvezno kupiti e-vinjeto za avtocesto. Najbolje je, da jo kupite že na spletu, saj je to udobno in hitro. Elektronske vinjete ni treba nalepiti na vozilo.
Slovenska e-vinjeta za avtoceste 2024 je na voljo tukaj, v trgovini.
