Na Slovensku, ako vo väčšine krajín, boli vybudované diaľnice, ako aj rýchlostné cesty. Diaľnice dostali názvy D1, D2, D3 a D4, zatiaľ čo rýchlostné cesty sú označené ako R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 a R8. Na Slovensku je povinné platiť za používanie diaľnic prostredníctvom zakúpenia slovenskej diaľničnej známky. Podobne ako vo väčšine krajín, aj tu je najpopulárnejší elektronický virtuálny systém diaľničných známok, pretože je to jeden z najrýchlejších a najpohodlnejších spôsobov, ako získať platnú známku.
Slovenskú diaľničnú známku je možné zakúpiť na 365 dní, 30 dní alebo 10 dní. Tieto ťažké vozidlá, ktorých hmotnosť presahuje 3,5 tony, musia platiť ďalší poplatok, ktorý je k dispozícii v rovnakej cenovej kategórii, ako keby vodič kupoval známku pre osobné vozidlo.
Slovenská diaľnica D1 prechádza cez najznámejšie historické mestá krajiny, ako sú Trnava, Trenčín, Košice a Michalovce. Diaľnica D2 priamo spája Maďarsko s Českou republikou. Cesta zasahuje aj hlavné mesto, Bratislavu. Okrem toho uľahčuje aj tranzit do Rakúska, pretože diaľnica vedie až k rakúskej hranici. Súčasná dĺžka diaľnice D3 je 58,8 km, uľahčuje dopravu do Žiliny, a podľa dohôd by mala byť za niekoľko rokov dokončená až po poľskú hranicu. Diaľnica D4 je dôležitou časťou obchvatu Bratislavy, ktorý začína na rakúskej hranici, na konci rakúskej rýchlostnej cesty S8, a vedie až k rakúskej diaľnici A6.
Okrem slovenských diaľnic je na Slovensku k dispozícii približne 760 kilometrov rýchlostných ciest. Tieto cesty sú tiež vo veľkej miere dostupné len s použitím slovenskej diaľničnej známky. Na niektoré úseky nie je potrebné platiť osobitný poplatok za diaľnicu, čo je uvedené aj na špeciálnych značkách. Beztarifné úseky sú zvyčajne v niektorých mestských častiach alebo na menej vybavených, napríklad dvojpruhových cestách.
Na slovenských diaľniciach a rýchlostných cestách je povolená maximálna rýchlosť 130 km/h. Ak daná spoplatnená cesta pretína obývané územie, táto rýchlosť sa znižuje na 90 km/h.
Oficiálna slovenská diaľničná známka je k dispozícii na zakúpenie tu, v obchode.
