Στη Σλοβακία, όπως και στις περισσότερες χώρες, έχουν κατασκευαστεί αυτοκινητόδρομοι καθώς και δρόμοι ταχείας κυκλοφορίας. Οι αυτοκινητόδρομοι ονομάζονται D1, D2, D3 και D4, ενώ οι δρόμοι ταχείας κυκλοφορίας διακρίνονται με τις ενδείξεις R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 και R8. Στη Σλοβακία είναι υποχρεωτικό να πληρώνεται η χρήση του αυτοκινητόδρομου με την αγορά Σλοβακικής βινιέτας. Όπως και στις περισσότερες χώρες, εδώ το πιο δημοφιλές σύστημα είναι το ηλεκτρονικό εικονικό σύστημα βινιέτας, καθώς αυτός είναι ένας από τους γρηγορότερους και πιο άνετους τρόπους απόκτησης μιας έγκυρης βινιέτας.
Η Σλοβακική βινιέτα μπορεί να αγοραστεί για 365 ημέρες, 30 ημέρες και 10 ημέρες. Τα βαριά οχήματα που ζυγίζουν πάνω από 3,5 τόνους υποχρεούνται να πληρώσουν ένα επιπλέον κόμιστρο, το οποίο διατίθεται στην ίδια κατηγορία τιμής όπως για τα επιβατικά αυτοκίνητα.
Ο αυτοκινητόδρομος D1 της Σλοβακίας διέρχεται μέσω των πιο γνωστών ιστορικών πόλεων της χώρας, όπως η Trnava, Trenčín, Košice και Michalovce. Ο αυτοκινητόδρομος D2 συνδέει την Ουγγαρία άμεσα με την Τσεχία. Η οδός περνά και από την πρωτεύουσα, την Μπρατισλάβα. Επιπλέον, διευκολύνει τη διέλευση προς την Αυστρία, καθώς ο αυτοκινητόδρομος επεκτείνεται μέχρι τα αυστριακά σύνορα. Ο τρέχων μήκος του αυτοκινητόδρομου D3 είναι 58,8 χιλιόμετρα, διευκολύνοντας την κυκλοφορία μέχρι την πόλη της Žilina και σύμφωνα με τις συμφωνίες, μέσα σε λίγα χρόνια θα εκταθεί μέχρι τα πολωνικά σύνορα. Ο αυτοκινητόδρομος D4 είναι ένα πολύ σημαντικό τμήμα του δακτυλίου της Μπρατισλάβα, ο οποίος ξεκινά στο τέλος της αυστριακής οδού S8 και εκτείνεται μέχρι τον αυστριακό αυτοκινητόδρομο A6.
Εκτός από τους Σλοβακικούς αυτοκινητόδρομους, υπάρχει δυνατότητα κυκλοφορίας σε περίπου 760 χιλιόμετρα δρόμων ταχείας κυκλοφορίας. Αυτοί οι δρόμοι είναι επίσης εφικτοί στη χρήση με τη Σλοβακική βινιέτα. Για ορισμένα τμήματα δεν είναι απαραίτητο να πληρώνεται ξεχωριστά το τέλος αυτοκινητόδρομου, κάτι που υποδεικνύεται με ειδικές πινακίδες. Τα τμήματα των δρόμων χωρίς τέλη συνήθως συμβαίνουν σε ορισμένα αστικά μέρη ή σε λιγότερο αναπτυγμένους δρόμους, όπως οι δίδρομοι.
Στους αυτοκινητόδρομους και δρόμους ταχείας κυκλοφορίας της Σλοβακίας, η μέγιστη επιτρεπόμενη ταχύτητα είναι 130 χλμ/ώρα. Αν ο δρόμος με χρέωση περνά μέσω κατοικημένης περιοχής, αυτή η ταχύτητα μειώνεται στα 90 χλμ/ώρα.
Η επίσημη Σλοβακική Βινιέτα είναι διαθέσιμη για αγορά εδώ, στο κατάστημα.