Na Slovensku, stejně jako ve většině zemí, byly vybudovány dálnice a také rychlostní silnice. Dálnice dostaly názvy D1, D2, D3 a D4, zatímco rychlostní silnice jsou označeny jako R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 a R8. Na Slovensku je povinné platit za používání dálnice zakoupením slovenské dálniční známky. Stejně jako ve většině zemí i zde je elektronický virtuální systém dálničních známek nejpopulárnější, protože je to jeden z nejrychlejších a nejpohodlnějších způsobů, jak zajistit platnou známku.
Slovenskou dálniční známku lze zakoupit na 365 dní, 30 dní nebo také na 10 dní. Vozidla nad 3,5 tuny musí platit dodatečný poplatek, který je k dispozici ve stejné cenové kategorii, jako kdybyste kupovali známku na osobní automobil.
Slovenská dálnice D1 prochází nejznámějšími historickými městy země, jako například Trnava, Trenčín, Košice a Michalovce. Dálnice D2 spojuje Maďarsko přímo s Českou republikou. Trasa zasahuje i hlavní město, Bratislavu. Kromě toho usnadňuje tranzit do Rakouska, protože dálnice vede až k rakouské hranici. Současná délka dálnice D3 je 58,8 km a zjednodušuje dopravu až k městu Žilina. Podle dohod bude během několika let rozšířena až k polské hranici. Dálnice D4 je důležitou součástí bratislavského obchvatu, začíná na rakouské hranici, končí na konci rakouské silnice S8 a vede až k rakouské dálnici A6.
Kromě slovenských dálnic je možné cestovat na přibližně 760 kilometrech rychlostních silnic. Tyto cesty lze většinou využívat s platnou slovenskou dálniční známkou. Na některé úseky není nutné platit zvláštní dálniční poplatek, což je označeno speciálními značkami. Bezplatné úseky se obvykle vyskytují v některých městských oblastech nebo na méně vybudovaných, například dvoupruhových silnicích.
Na slovenských dálnicích a rychlostních silnicích je povolená maximální rychlost 130 km/h. Pokud daná zpoplatněná trasa prochází obydlenou oblastí, rychlost se snižuje na 90 km/h.
Oficiální slovenská dálniční známka je k zakoupení zde v obchodě.
